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智能智造 机器人推动视觉发展

[   时间:2015-1-13 15:03:07   人气:  ]

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。不难看出,智能制造业的发展将为机器人提供大显身手的广泛舞台,此时对机器人的要求也越来越高,传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人,将不再能满足制造业向前发展的需求。很多时候,我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能,例如,在生产过程中,完成产品的组装、抓取和放置,不仅可以大幅提高生产效率,而且还能提高准确度,随之提高产品的合格率,降低生产成本。因此,视觉引导的机器人应运而生。
机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术
机器视觉拥有效率高、精度高、稳定性强、可适应危险环境、感光范围广等人工视觉无法比拟的优势,随着工业自动化的不断延伸,机器视觉工业应用广泛,专家表示,机器人视觉应用主要表现在四个方面:1、引导和定位:上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。3、高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。4、识别:数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
机器人行业被长期看好,有人将智能制造看作是第三次工业革命,而其标志就是工业制造机器人化。我国工业机器人市场规模不断增长,已成为世界上增长最快的市场。并且,中国机器人产业的发展可谓恰逢天时地利人和,制造业向智能制造发展的产业升级需求,中国拥有庞大的制造业市场需求、相关政策的支持和众多产业布局。机器人产业发展大有势如破竹的节奏,整个制造业的需求规模不容小觑。在中国制造业走向智能制造的大趋势下,机器人产业的发展必将为视觉应用提供众多机会。



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