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工业机器人

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纵走式机械手 伺服

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VANTAGE 系列适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品取出,安装方向与传统式的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的安装空间。有单截式及双截式;均可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头。上下行程从600~1000mm。安装可节省射出机安装空间30~40%、更充分的利用厂房;并可增加产能(20~30%)降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

机体结构:

横行轴采用AC伺服马达驱动,上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨,引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。

双截式手臂,采用皮带倍速机构,增加上下行的速度,并且可配合厂房高度低之场所。

选购功能:

引拔电动调整/上下电动调整行程:位置电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。

喷离型剂组:可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组。

中板检测:于三板模时确认中板位置。

成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞。

加装空压剪:可安装于手臂上或横行端剪料头。

欧规接头:与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头

控制系统:

与机体结合于一体,节省空间;掌上型操作器,采用对话式的操作接口,简单易学,可切换中英文。内建程序,可以随心所欲的搭配使用。可自动侦测故障并记录;20组的模具记忆;俱L/U型取出功能;可在母模方向取出,搭配各项侧姿动作;可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。模块化的PC板设计,更换维修非常的方便;并且符合CE的安全规范(选购)。


一般规格:

电源

工作气压

最大容许气压

驱动方式

侧姿

控制系统

3øAC220v±10v
50/60HZ

5kgf/cm2
0.49Mpa

8kgf/cm2
0.8Mpa

Y AC servo motor
X,Z pneumatic cylinder

90°Fixed
Pneumatic

HA80


主要规格:

机型

VA600
ID/IS/WD/WS

VA800
ID/IS/WD/WS

VA1000
WD/WS

电源容量(KVA)

1

1

1.5

适用成型机(ton)

50-150

100-250

250-450

横行行程(mm)

2000(2500)

3000(3500)

4000(4500)

引拔行程(mm)

P:150 R:100

P:300 R:100

P:400 R:100

上下行程(mm)

600(750)

850(950)

1050(1150)

最大荷重(kg)

5

5

8

取出时间(sec)

2

2.2

2.5

全循环时间(sec)

8

10

12

空气消耗量(NI/cycle)

21

23

25

净重(kg)

260-280

320-350

380-420



模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料头臂 I: 单截式 W: 双截式 D: 成品臂+料头臂 S: 成品臂 A: 引拔轴电动调位 G: 上下轴电动调位


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